恒睿井下充填机器人，适配地下矿山采空区注浆回填作业

       在煤矿、金属矿开采作业当中，地下采空区处理是矿山开采后需要落地的重要工序，采空区注浆回填设备的工况适配能力，会直接影响矿山井下回填项目的整体推进，恒睿井下充填机器人，面向矿山井下采空区制浆、喷射注浆回填场景开发，可应对多种地下矿井的充填施工需求。

       恒睿井下充填机器人搭载履带式行走底盘，整机机身结构紧凑，能够适应井下巷道有限的通行空间，在井下行道内完成移位与就位作业。设备动力支持定制化调整，动力区间覆盖 80‑352KW，动力模式可以根据矿井条件选择全电动力或者柴油动力，面对不同井下供电条件、通风条件的矿山现场，都可以完成适配使用。设备配置大型单级泥浆泵，罐体提供 3m³、4m³、5m³ 多种容积规格，水平直喷射程处于 20‑60m 区间，能够满足不同距离的井下注浆充填作业要求。

       恒睿井下充填机器人支持遥控模式开展作业，可完成全自动制浆流程，依托高压喷射结构，完成远距离注浆回填工作。井下作业环境空间受限，人员近距离作业会面临不少客观条件制约，遥控操作的形式，可以让作业人员和充填作业点位拉开距离，降低现场工况对操作人员带来的影响，设备可以处理回填深度偏大的采空区工况，保障井下采空区域的充填处置效果，多用于煤矿采空区充填、金属矿地下空洞注浆回填等矿山治理项目当中。

       恒睿井下充填机器人依托研发体系做支撑，除设备硬件本体之外，还可以给到项目对应的配套服务。针对矿山充填项目，可提供一对一施工技术指导，开展施工成本核算，同时提供上门售后相关服务，给矿山采空区回填工程提供配套保障，不少矿山施工单位将该设备纳入井下采空区治理的设备选型范围。

       从矿山项目实际选型角度来看，挑选井下充填注浆设备，需要兼顾巷道通行条件、采空区深度、现场供电条件、注浆作业距离等多个现实要素。恒睿井下充填机器人在行走底盘、动力形式、罐体容积、喷射距离上都留有定制调整空间，面对不同矿山项目的差异化条件，可以做对应调整。对于有地下采空区充填、矿井空洞注浆回填需求的矿山企业，在做井下充填设备选型时，可以把设备工况适配能力、厂家配套技术服务一同纳入考量，以此匹配自身矿山项目的现场施工条件。